成功在Tiny6410开发板上实现监控程序开机自动启动（1）

http://avr.eefocus.com/wmwalfred/blog/11-02/204482_9acd1.html

看了好几个文档，最后基本上是参考上面的链接进行设置的。刚开始我只是仅仅修改/etc/init.d/rcS,将程序添加进去，刚开始没有加&，程序没有后台运行，导致不能后面的图形界面不能启动，最后只得将开发板格式化，重装系统了。后来添加了&，还是不行。返回的打印信息显示程序成功运行，但是程序的结果却不是这样的。

整个标准的配置过程分为三部：

（1）修改/etc/init.d/rcS在其中添加两行语句

echo "Starting monitoring...... " > /dev/tty1

/etc/rc.d/init.d/monitor start

注释：第一行是打印信息，这个是打印到开发板LCD上，如果去掉 > /dev/tty1,则信息会打印到串口终端上来。

第二行是把monitor 作为一个服务启动它，当然也可以停止了，即stop了。这个服务是放在/etc/rc.d/init.d/目录下。

（2）在/etc/rc.d/init.d/目录下面有各个服务的脚本文件，可以作为自己写服务脚本文件的参考。

以上5个都是脚本文件，用cat查看，它们的格式都是一样的，这个就是服务脚本的标准格式，参考这个格式编写monitor脚本。

（3）从上面的脚本可以看到程序是放在/usr/sbin/目录下面，至于为什么要放在这下面，我不太清楚，下一个实验就是把这个目录用任何一个目录替代，看能不能成功。

这里stop里面是空白，可以添加标准的停止服务处理程序，这个也会在下一个实验里面进行调试。现在查看/usr/sbin/monitoring脚本文件的内容：

前面的（1）和（2）步都是标准的，第（3）步就是添加自己的执行程序的命令了。注意在最后面添加&，让程序在后台运行。我这里使用的绝对路径，很不方面，下一个实验会尝试简化。

一样三步配置完成后，保存文件，重启reboot，就可以了。